تأسست الجمعية البحرينية للإعاقة الذهنية والتوحد عام  1992م على أيدي مجموعة من المهتمين بهذا المجال ، وكان أهم أهداف الجمعية تقديم الخدمات التأهيلية والتعليمية و التدريبية والترفيهية لهذه الفئة من الأطفال من ذوي الاحتياجات الخاصة والعمل على توفير الإرشاد الأسري لأهالي هؤلاء الأطفال والتخفيف من معاناتهم اليومية .

وفي سبتمبر عام 1994 م تمكنت الجمعية بعون الله تعالى و بمساعدات أهل الخير من افتتاح مركز الوفاء في الفترة المسائية للأطفال الذين يعانون من ضعف في القدرات الذهنية والذين على قوائم الانتظار في المراكز المتشابهة . وفي فبراير عام 1997م افتتح المركز وحدة التوحد في الفترة الصباحية بهدف تقديم الخدمات للأطفال المصابين بالتوحد للفئة العمرية من 6 إلى 12 سنة ثم بعد ذلك بسنة واحدة تقريبا إفتتحنا وحدة التدخل المبكر للفئة العمرية من3-6 سنوات .و في فبراير 2000 تمكنت الجمعية من افتتاح مركز آخر هو مركز الرشاد للتوحد للفئة العمرية من 12 إلى 18 سنة و يهدف لتقديم خدمات تأهيلية و مهنية للبالغين من التوحديين و يعمل على تزويدهم بالمهارات اللازمة في الزراعة و النجارة و الخزف و غيره من الأنشطة.